檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Manipulator".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="三自由度"
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操控性、工作空間及機械效率為設計工業機器人最常用到之參考指標,而目前已有很多方法可用來搜尋具有最佳操控性、最大工作空間或是最佳機械效率之設計,本文將提出之設計方法將同時考慮到這三個因素。 以正位移分…